La máquina universal y el controlador de automatización (UMAC, del inglés Universal Machine and Automation Controller) combinan la potencia de la última generación de procesadores ARM, su bajo consumo de energía, su muy alta velocidad y su integración con décadas de experiencia avanzada de control de movimiento.

    El UMAC es un sistema modular basado en un bastidor con panel trasero Euro 3U que proporciona una personalización superior, lo que da como resultado uno de los controladores de movimiento multieje más flexibles y potentes del mundo, adecuados para las aplicaciones de control de movimiento más avanzadas o complejas.

    Elija entre una amplia gama de CPU, interfaces de eje, E/S digitales y analógicas y tarjetas de accesorios fieldbus para integrar la mayoría de los tipos de dispositivos de automatización, sensores, retroalimentación del codificador y amplificador de motor.

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    Descripción general

    Características del bastidor

    El POWER UMAC está integrado en un bastidor de formato 3U y normalmente aloja una tarjeta de CPU, tarjetas de accesorios y una fuente de alimentación. Estos bastidores también se utilizan para construir/conectar estaciones MACRO o bastidores de amplificadores 3U (o sistemas más pequeños podrían incorporar amplificadores en el mismo bastidor POWER UMAC).

    • Anchos de bastidor de 10.5, 15 y 21 ranuras
    • Paneles posteriores de 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 o 18 ranuras (para agregar tarjetas accesorias)
    • Fuente de alimentación con tensión de alimentación de 85 a 240 V CA o 24 V CC
    • Acepta amplificadores y paneles posteriores 3U

    La Power UMAC es una máquina y un controlador de movimiento que combina el cerebro del procesador Power PMAC de vanguardia, el incomparable procesador de señal digital especialmente diseñado Gate3 y la selección de una amplia variedad de tarjetas de accesorios, todo en un sistema de bastidor modular en formato 3U, para crear una solución personalizada altamente versátil. Se pueden agregar tarjetas de interfaz de 2 y 4 ejes, según sea necesario, para un máximo de 34 ejes de control, y se pueden agregar ejes adicionales a través de MACRO (red de fibra óptica de alta velocidad). A través de MACRO, el Power UMAC se puede conectar con varias UMAC de unidades MACRO o estaciones MACRO (UMAC con una CPU de MACRO en lugar de una CPU de Power PMAC) para obtener un total posible de 256 ejes de control de movimiento centralizado y coordinado.

    Se pueden agregar varias tarjetas de accesorios para obtener cualquiera de las siguientes funciones:

    Comentarios

    Una tarjeta de interfaz de Gate 3 ACC-24E3 en un Power UMAC proporciona 2 o 4 ejes de interfaz con uno de los siguientes tipos de retroalimentación o una combinación de estos:

    • Sinusoidal x 16K/64K
    • Resolver
    • Halls (60oe/120oe)
    • Kawasaki
    • Analógico +/-10 V CC
    • EnDat 2.1/2.2
    • Mitutoyo
    • Tamagawa
    • SSI
    • HiperFace
    • LVDT/MLDT
    • Mitsubishi
    • Panasonic
    • Yaskawa
    • Nikon-D
    • BiSS-B/C

    Output Control

    Una tarjeta de interfaz de Gate 3 ACC-24E3 en un Power UMAC proporciona 2 o 4 ejes de interfaz con una combinación de las siguientes señales de control:

    • PWM directa
    • Pulso y dirección
    • Onda sinusoidal
    • Analógico +/-10 V CC

    • PWM filtrada de 13.5 bits

    • DAC verdadero de 16 bits (opcional)

    • DAC verdadero de 16 bits (opcional)

    • Modo de velocidad o torque

    E/S de eje

    ACC-24E3 proporciona lo siguiente para cada eje:

    • Entradas de sobrdesplazamiento positivas y negativas
    • Entradas de señales de inicio y usuario
    • Relé de activación del amplificador (contactos normalmente abiertos/normalmente cerrados)
    • Entradas de fallas del amplificador
    • Salida del indicador de captura de posición de alta velocidad
    • Detección de pérdida del codificador

    Entradas/salidas de GP

    Tarjetas de accesorios de E/S digitales:

    • 24 entradas/24 salidas, de 12 a 24 voltios, protegidas y aisladas ópticamente, con dirección a tierra o de tensión de origen de la carga eléctrica
    • 48 entradas, de 12 a 24 voltios, protegidas y aisladas ópticamente, con dirección a tierra de la carga eléctrica
    • 48 salidas, de 12 a 24 voltios, protegidas y aisladas ópticamente, de tensión de origen de la carga eléctrica
    • 48 entradas/salidas, TTL (comúnmente utilizado para binario paralelo y retroalimentación, tales como codificadores absolutos e interferómetros láser)

    Tarjetas de accesorios de E/S analógicas:

    • 16 entradas de 12 bits (+/-10 V)
    • 2 o 4 entradas de 16 bits (+/-10 V)

    Se pueden agregar miles de entradas y salidas adicionales a través de varias opciones de fieldbus.

    Conectividad de fieldbus

    Servo

    • MACRO (principal/secundario)
    • EtherCAT (principal)
    • CANopen (principal/secundario)
    • Modbus abierto (principal/secundario)
    • CC-Link (secundario)
    • PROFINET IO RT (controlador/dispositivo)

    E/S

    • Ethernet/IP (escáner/adaptador)
    • EtherCAT (principal/secundario)
    • Profibus-DP (principal/secundario)
    • DeviceNet (principal/secundario)

    Seguridad y otras características

    • Salida de vigilancia
    • Protección térmica I2T
    • Error de conteo del codificador y detección de pérdida del codificador • Límites de error siguientes a aviso/fatal
    • Control de freno automático

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